本設備全自動摩擦焊接機（可以定制單頭或雙頭），設備配置有焊件質量檢測系統，可實時檢測焊接過程參數，產品參數預存儲功能，換產時參數直接選出調用，并配置自動上下料系統及車削單元，實現自動化的軸類產品的單頭組合焊接；

設備組成：一套主機機械部分（電控伺服滑臺）、一套液壓系統、一套自潤滑系統、一套電器柜、一套檢測及控制一體操作箱及自動上下料系統組成；

設備組成示意：

工作順序：

①   原料備料系統將散亂工件有序輸送到待上料區

②   兩套上料機械手分別夾持兩個工件送到焊接工位

③   固定及移動夾具加緊工件同步松開上料機械手并回退到待上料區

④   主軸旋轉完成焊接過程

⑤   下料機械手移動抓料，主軸箱回退

⑥   下料機械手抓取成品件徑向移動到下料區

⑦   與序號6同步上料機械手進行上料

⑧   接序號7上料機械手抓取待上料區工件送入焊接工位，各夾具夾緊后復位

⑨   重復循環，節拍25-30秒單焊口